1、按用途分：

工程运输车、挖掘机械、夯实机械、起重设备、工程机械设备、混凝土结构设备、筑路机械、凿岩机械和其它工程机械设备:如军工用工程机械设备、门式起重机、气动工具。

2、按现场作业运动形式分：

固定式现场作业设备、拖式现场作业设备、自行式现场作业设备。

3、我们国家的机械制造业将工程机械设备的分为十八大类：

工程运输车、铲土运输机械、工程起重机械、叉车厂家、电梯与扶梯、实设备、工程机械设备、凿岩机械、气动工具、混凝土泵、建筑钢筋及予应力设备、装修机械、市政建设与环卫设备、筑路机械、路线设备、军工用工程机械设备、工程机械设备专用零配件以及其它工程机械设备等。